從江蘇劉家港出發，首次航行始於永樂1405年，末次航行結束於宣德八年，共計七次。由於使團正使由鄭和擔任，且船隊航行至婆羅洲以西洋麪。
在七次航行中，三寶太監鄭和率領船隊從南京出發，在江蘇太倉的劉家港集結。遠航西太平洋和印度洋拜訪了30多個國家和地區，其中包括爪哇、蘇門答臘、蘇祿、彭亨、真臘、古裏、暹羅、榜葛剌、阿丹、天方、左法爾、忽魯謨斯、木骨都束等地，已知最遠到達東非、紅海。
擴展資料：
鄭和下西洋航路之遠、之繁複，在世界航海史上是劃時代的。儘管由於歷史條件的限制和各種侷限性，地理大發現的歷史使命未能由鄭和船隊來完成，但他們所經歷的航路，在那麼廣大的範圍內，發展起了亞非各個沿海國家和地區之間縱橫交錯的海上交通，溝通和加強了西太平洋和印度洋沿岸各國之間的聯繫，而且對世界文明的發展作出了重大的貢獻。
