1407年7月也就是永樂三年,明成祖命令鄭和率領大部隊乘坐海船出海遠航。鄭和下西洋前後共進行了七次，末次航行結束於宣德八年，也就是1433年。
鄭和下西洋共有二百四十多條官船,跟隨的人員大致就有兩萬多名。訪問的國家也有三十多個,這些國家分佈在太平洋和印度洋地區。其中包括爪哇、蘇門答臘、蘇祿、彭亨、真臘、古裏、暹羅、榜葛剌、阿丹、天方、左法爾、忽魯謨斯、木骨都束等地。
鄭和下西洋最遠到達的地方是紅海沿岸與非洲東海岸。鄭和下西洋是15世紀末，歐洲的地理大發現的航行以前世界歷史上，規模最大的一系列海上探險。
