二者都是以牛奶為原材料，奶昔更傾向液體，冰淇淋則是類固體，聖代則是屬於冰淇淋的一種，具體差異依聖代種類而不同，主要是附加了糖漿或者水果。聖代和奶昔的區別在於形態、定義和食用方法的不同。
形態：聖代是固態的，奶昔是液態的。定義：聖代是甜品冰淇淋，奶昔是甜品飲料。食用方法：聖代一般是用勺子舀着吃，奶昔一般是用吸管吸着喝。
奶昔最早出現於美國，後來風靡到了全世界。奶昔是用牛奶、蜂蜜、水果、冰塊等食材製作而成的，可以分為機制奶昔還有手搖奶昔兩種。傳統的奶昔一般是用手搖的，一般是現做現吃。機制的奶昔是用大型的落地式奶昔機制成的，一般可以有三種風味，分別是香草、巧克力和草莓。
