標準的引體向上應該是正手握槓，也就是手背朝向自己抓握單槓，是最“正統”的引體向上握姿，可以充分刺激肩部三角肌；反手握槓則是授信朝向自己。標準做法：正手握槓，上拉過下頜，下降到雙臂伸直，肩胛骨完全放鬆。然後雙腿自然併攏下垂，或小腿交叉向後抬起。快速上拉，緩慢下降，身體保持穩定，不能晃動借力。
不管是正手引體向上還是反手引體向上，動作本身沒有區別。鍛鍊部位也都主要是背闊肌和肱二頭肌，但不同的握法會使肌肉側重發力部位不同。
正手引體向上一般依靠手臂的肌肉（二頭肌、肱肌、肱橈肌肌）和背部（大圓肌、背闊肌、菱形、斜方肌下部）。 而且，背部和肩部的力量更為關鍵，對技巧的要求也更高。反手引體向上一般依靠手臂的肌肉（肱二頭肌、肱肌）和背部肌肉（大圓肌、背闊肌）， 而且對肱二頭肌的刺激更大，更多的是利用肱二頭肌的力量將身體上拉。 正手引體向上的握距應比肩寬，反手引體握距應比肩窄。 在訓練難度上，反手引體向上比正手引體向上稍微容易一些。
反手握杆時，握距一般等於或小於肩寬。 在這種握法下，當身體被拉起時，雙手正好在身體的前方，手腕不會因為身體的起伏變化而感到不舒服。用正手握杆時，握距至少比肩稍寬。當身體上提時，雙手放在身體兩側，這樣的手位，雖然不會讓手腕感到不舒服，但是身體被拉得越高，對手腕角度的限制就越大，除非你使用掌心抓握。總之，反手握比正手握更靈活，是因為前臂和手腕處於更靈活、更流暢的受力方向，所以更順手。
