人類起源於多少年前存在爭議，2013年6月6日，國際頂級學術期刊《自然》在線發表了中科院古脊椎動物與古人類研究所倪喜軍研究員等人的成果，他們在對一具最古老的靈長類動物化石做了長達10年的研究後，分析出它的一系列形態學特徵，從而證明：類人猿起源於約5500萬年前。
此前，科學界發現的最早的類人猿化石是來自4500萬年前，而這一成果，把人類祖先的歷史推進了1000萬年，可以説是靈長類與古人類研究史上的一座里程碑。從猿到人的過渡階段結束以後，人類的體制形態還在繼續發展，在一個比較長的時期內，人們把這一發展過程分為猿人、古人和新人三個階段。
