公主，是中國古代對皇女、王女、宗女的稱號，簡稱為主，與公主對應的男性稱號為王。那麼公主的老公該怎麼稱呼呢？
古代公主的丈夫叫駙馬。駙馬是中國古代帝王女婿的稱謂。又稱帝婿、主婿、國婿等 。駙馬一詞，是在漢武帝設“駙馬都尉”一職時才出現的。《漢書》謂：“奉車都尉掌御乘輿車，駙馬都尉掌駙馬。”唐初著名語言文字學家顏師古註釋説，駙就是“副馬”，換言之，奉車都尉負責皇帝本人的出行，而駙馬都尉就是給出行的皇帝故佈疑陣打掩護的人。
在交通、通信等非常閉塞的古代，奉車、駙馬都尉的職權雖不大，但屬關鍵崗位，往往由皇帝最信任的人擔任。譬如漢武帝託孤的四個大臣中，霍光和金日磾就分別擔任過奉車、駙馬都尉。而駙馬都尉與皇帝女婿的第一次重合，出現在東漢第二個皇帝劉莊執政期間。
《後漢書》載：“皇女紅夫，十五年封館陶公主，適駙馬都尉韓光。”説的是公元72年，漢明帝將館陶公主（漢光武帝第三女）劉紅夫，下嫁給時任駙馬都尉的韓光。然而，歷史上第一個以駙馬都尉身份娶了皇帝女兒的男人下場很慘《後漢書》卷十曰謂：“（韓）光坐與淮陽王（劉）延謀反誅。”駙馬都尉成為皇帝女婿的專利，則延後至西晉。宋王欽若《冊府元龜》説：“駙馬都尉一職，至晉乃專拜尚公主者也。”
