是的。毛豆和黃豆是一種豆子，黃豆就是完全成熟之後的毛豆。黃豆在生長出豆子但是還沒有完全成熟的時候，就是毛豆，毛豆的豆子比較嫩，可以直接煮熟食用，配上花生和啤酒是夏季完美的下酒菜。等它完全成熟之後，豆子就會變硬發黃了，豆莢也會隨之爆開，這就是我們平時見到的黃豆。黃豆的蛋白質含量非常高，其含蛋白質40%左右，在量和質上均可與動物蛋白比美，500克黃豆的蛋白質含量相當於1500克雞蛋或6000克牛奶或1000克瘦豬肉，所以黃豆有“植物肉”及“綠色乳牛”之譽。
