胡蘿蔔的形態特徵是根粗壯，長圓錐形，呈橙紅色或黃色。莖直立，高60-90釐米，多分枝。葉具長柄，2-3回羽狀複葉，裂片線形或披針形，先端尖鋭，有小尖頭；葉柄基部擴大，形成葉鞘。
胡蘿蔔的種子在20-25℃温度條件下易發芽，所需時間約為5天；莖葉最適宜在23-25℃條件下生長，幼苗可耐27℃以上的高温；直根膨大期的適宜温度是13-18℃。
胡蘿蔔要求土層深厚、肥沃、富含腐殖質且排水良好的砂質土壤。黏重土壤或排水不良、容易發生歧跟、裂根，甚至爛根，對長根型品種尤為不利。耕作層一般不應淺於30釐米，含水量為60-80%。
