1、如果有遺囑是可以的，根據《中華人民共和國繼承法》第五條規定：繼承開始後，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。2、如果在沒有立遺囑的情況下，按繼承順序繼承：配偶、子女和父母。這是第一順序繼承人的繼承順序，被繼承人的配偶和子女都在世，所以輪不到第二順序繼承人繼承遺產。綜合以上遺產繼承的知識點可以知道，如果外孫想繼承姥爺的遺產，那麼應該是姥爺立遺囑才可以繼承，畢竟在法律上在沒有遺囑的話，是第一順序繼承人先繼承遺產的。
