臘腸狗頭部狹長，頭骨如楔形，頭頂微微拱起；眼睛為微斜杏眼，顏色為暗色，表情豐富。它最引人注目的一點，就是它走路時搖搖晃晃的樣子，十分憨厚可愛。臘腸狗在所有狗種中是比較好養的，因為臘腸犬的天性獨立自主，主人下達的指令也都會迅速理解遵從。
關於臘腸狗的祖先起源，一些業界學者推斷可能與古埃及有關。依據是在古埃及的法老金字塔陵墓中，一些牆壁上刻畫着一種類似臘腸體態的身長腿短的獵犬，因為形象太過於相像，所以他們認為這些古埃及犬就是現代臘腸的祖先。包括也有學者在金字塔墓葬中發現了類似臘腸犬的乾屍，也為這一推斷提供了實物依據。
不光是非洲的埃及有所發現，還有歐洲的希臘，美洲的墨西哥、祕魯，還有我們亞洲的中國，均發現了與臘腸形態相似的犬隻石雕或工藝製品。
臘腸犬根據毛的不同共有3種類型。短毛型，短而濃密且緊貼在身上；長毛型的毛平直而較長，某些部位長有邊毛；剛毛型則有粗糙而且長度一樣的剛毛遍佈全身。
臘腸犬應經常保持運動，不宜飼餵過多，以免體型過胖。絕對不能一整天被關在家裏，所以如果主人全天上班，就必須找個有責任心的人來照料它。
臘腸狗原產於德國。臘腸狗短腿、長身，原意"獾狗"。原本是是一種專門用作捕捉狹洞內野獸的獵犬，因其四肢短小，整個身軀就像一條臘腸一樣，故名臘腸犬。
