在古代希臘、中國、巴比倫等前現代文明中，人們幾乎普遍的相信，地球是宇宙的中心，並且所有的“行星”都圍繞着地球旋轉。會有這種認識的原因，是因為人們每天都看到星星圍繞着地球旋轉，地球似乎是堅實穩定，靜止而不會移動的。直到16世紀，哥白尼建立日心説後，大眾才普遍認識到，地球是繞太陽公轉的行星之一，而包括地球在內的八大行星，則構成了一個圍繞太陽旋轉的行星系──太陽系。
地球是太陽系八大行星之一，按離太陽由近及遠的次序排為第三顆。也是太陽系中直徑、質量和密度最大的類地行星。地球之所以是行星，是因為地球自身不發光，而且是環繞着恆星太陽運轉。同時還具備行星質量足夠大，近似於圓球狀的特徵。
