在歷史進程中，我們的祖先在不同的時期，發明和製造了各種適應當時社會經濟發展和人們生活需求的計時器，其中主要有圭表、日晷、漏刻等。
圭表是我國最古老的一種計時器，它由兩部分組成，一是直立於平地上的測日影的標杆或石柱叫做表，一為正南正北方向平放的測定表影長度的刻板叫做圭；
日晷的主要部件是由一根晷針和刻有刻線的晷面組成，隨着太陽在天空運行，晷針的投影像鐘錶的指針一樣在晷面上移動，就可以指示時辰。
圭表和漏刻都是用太陽的影子計算時間的，然而遇到了陰雨天，或黑夜便失去作用了。於是一種白天黑夜都能計時的水鍾便應運而生，這就是漏刻，漏是指漏壺，刻是指刻箭，箭則是標有時間刻度的標尺，漏刻是以壺盛水，利用水均衡滴漏原理觀測壺中刻箭上顯示的數據來計算時間。
