西歐城市興起的時間是10世紀後期，特別是11世紀，西歐各國開始出現舊城復甦和新城產生的歷史過程，統稱之為城市的興起。新興的城市規模都不太大，一般只有1000到2000居民。西歐中世紀城市，有因手工業發達應運而主，有因國內外貿易而興盛，有因政治、軍事、宗教地位重要而形成。
西歐封建社會初期，羅馬時代的城市大多數衰落了。11世紀起，西歐開始了舊城復甦和新城產生的歷史過程。一些商人、工匠，以及從莊園裏逃亡出來的農奴，聚集在港灣、城堡、教堂以及交通要道周圍，進行生產和交易。這些地方逐漸演變為中世紀的城市。
中世紀城市規模不大，居民一般幾千人，2萬人以上就算是大城市了。多數城市是在封建領地上興起的，常常受到封建領主的控制和盤剝。後來，不少城市通過各種途徑，不同程度地擺脱了封建領主的控制，與此同時，城市逐漸成了逃亡農奴的庇護所。
