垃圾的雅稱有腌臢、穢物等。
垃圾大多是指沒有利用價值、無法繼續使用的廢棄物品。一般有固體和流體之分，比如廢棄的衞生紙、紙盒、快遞袋等為固體垃圾；餐廳、食堂等餐飲行業產生的廢料，如：泔水等屬於流體垃圾。
説到垃圾就要提及垃圾分類了，現在很多垃圾桶上會標註此垃圾桶收納什麼類型的垃圾，通過分類可以提高垃圾投放、搬運等一些列工作的效率，降低處理成本，減少資源浪費。常見的垃圾分類有可回收物，上文已經有所描述了；有害垃圾，如：過期藥物、電池等；廚餘垃圾，如：剩飯、果皮等；其他垃圾，如：衞生間廢紙、瓷器碎片等。
