海豚一般情況下不會攻擊人，除非是受到威脅時，才出。海豚是小到中等體型的鯨類。體長約1.2~9.5米，體重30~14000公斤。雄性通常比雌性大。多數海豚頭部特徵顯著，由於透鏡狀脂肪的存在，喙前額頭隆起，又稱額隆，此類構造有助於聚集回聲定位和覓食發出的聲音。
一些海豚雖有額隆，但喙部較短，隆起的前額僅勾畫出方形外觀。多數海豚的體型圓滑、流暢，有彎如鈎狀的背鰭。某些海豚體表有醒目的彩色圖案，另一些則是較為單調的顏色。海豚不像其自他鯨類那樣長時間深度潛水。遊速快並帶有雜耍特徵。
豚泳是海豚科動物獨有的游泳方式，整個身體以小角度躍離水面再以小角度入水，這是區別海豚和其他鯨類動物的方法之一。海豚遊速迅捷，通常最快速度在每小時30－40km左右，個別種類的海豚時速可以超過55km/h，並能維持很長時間，是海洋中的長距離游泳冠軍。
