可以肯定的説，手剎是不能完全代替腳剎的。
1.兩者的用途完全不同：
手剎，學名駐車制動器，是在車輛長時間停放的時候使用的；腳剎，學名行車制動器，是駕駛過程中需要臨停，減速或應付緊急情況的時候使用的；
2.兩者的工作原理不同：
手剎絕大多數是通過手剎拉線來作用於車輛的後輪；腳剎絕大多數是通過液壓系統來作用於車輛的四個輪胎。
3.兩者的制動方式不同：
手剎是通過提起拉線來實現制動；腳剎是通過下壓作用於液壓系統從而實現制動效果。
4.兩者有效制動時間不同：
手剎因為是通過拉線，所以隨時具有制動效力；腳剎採用液壓系統，所以車輛熄火後，腳剎基本上不起任何作用。
手動擋坡道起步用手剎嗎：第一種情況，坡度不大的情況。
坡度不大的定義就是在小坡上堵車，但怠速的情況能穩住車子不動或向上走，這種情況掛會回D擋，慢抬離合到聯動點，鬆腳剎車子就可以往前動起來，不需要用到手剎。後面完全鬆離合並加油門就可以加速了。
另外一種情況，坡度有點大的情況，這種情況也算標準的坡起操作。
這種情況停車拉手剎，有上坡輔助另當別論。這種情況的定義是怠速情況下因坡度的重力作用穩不住車子會後退的。
起步的時候手拉手剎，掛D擋後慢抬離合至聯動點，鬆腳剎輕踩油門，感覺車子在往前動時，同步完全鬆離合並慢放手剎，這是個連貫動作，一氣呵成。新手務必按此標準流程練熟，否則坡上起步後溜就不僅僅是尷尬了，安全第一很重要。
手動手剎和電子手剎哪個好：手動手剎和電子手剎都各有優點。
如果是家庭用車的話肯定是電子手剎比較好一點。電子手剎，效率高而且使用方便，一般不需要調整維護，而且可以節省出扶手箱部位很大一部分空間。
如果是越野車，還有各種特殊用途的車。那手動手剎的優勢就多一點，因為手動剎車是純機械結構，對車輛涉水和長途跋涉各種惡劣的情況下機械結構手剎，一般是不會受到損傷可以正常使用。
