志願者是一個沒有國界的名稱，指的是在不為任何物質報酬的情況下，為改進社會而提供服務、貢獻個人的時間及精神的人。
志願服務泛指利用自己的時間、自己的技能、自己的資源、自己的善心為鄰居、社區、社會提供非盈利、無償、非職業化援助的行為。
在香港，志願者被稱為“義工”志願者行動叫做義務工作。香港義務工作發展局則將“義工”（“志願者”）定義為在不為任何物質報酬的情況下，為改進社會而提供服務，貢獻個人時間及精神的人。同時將義務工作定義為：“指任何人志願貢獻個人的時間及精神，在不為任何物質報酬的情況下，為改進社會而提供的服務。”
義工和志願者有聯繫也有區別。聯繫的是，他們的精神是一致的，在時間上、勞力上都是無償的付出。國內許多地方誌願者就是義工，義工就是志願者。但是，這裏的義工和一般志願者有明顯的區別，主要在於二者的服務對象側重點不同：義工的服務對象主要是困難羣體，強調服務的人性化、個體化，從而令服務對象受益，志願者的服務對象主要是公共場所，強調服務的公眾化、集體化，從而營造良好的社會環境。
一般來説，志願者不是義工，他們拿工資，但這樣的工資是很少的。 志願者是志願去需要幫助的地方，部門做事，也包括公益機構，是全職的，所以他們必需要生活，領取一定的工資。 義工是利用自己業餘時間無償的向社會提供勞動。主要集中在公益事業方面......他們不拿工資，如果是政府組織的，還有企業背景的，還可以解決一些活動經費。
