蝠鱝的英文名是“manta”，源於西班牙語，意思是“毯子”，可見其體形如何了。由於其在海中優雅飄逸的遊姿跟夜空中飛行的蝙蝠很相似，所以中文名為“蝠鱝”。蝠鱝因其長得“異形”，故此很多人第一次見到它總會不知所措，它實在很難讓人將其與正常的魚類聯想到一起，可是它的祖先早在中生代侏羅紀時便在海洋中暢遊了。約在1億多年前開始，它們的體形就幾乎再也沒有發生過什麼變化，就此在海洋中定形了。
