拓展訓練起源於第二次世界大戰，第二次世界大戰以後，在英國出現了一種叫做外展訓練Outward Development的培訓。1990年拓展訓練在全世界各個國家興起成為拓展訓練Outward Bound。我國在1992年也相繼發展。
拓展訓練培訓在剛開始的很長一段時間裏，拓展培訓機構和拓展培訓師一直能夠堅持“有所為有所不為”的理念，積極努力的要把拓展培訓做到效果最佳，市場認知度最高，樹立了很強的拓展培訓師價值觀。
拓展訓練市場運動中，競爭也是越來越激烈，就目前來看，和拓展培訓發生競爭主要有：特色旅遊、軍旅培訓、商務休閒、企業內訓、素質教育等。
