1、本體覺即深感覺，其是指感受肌肉、肌腱、關節和韌帶等深部結構的本體感覺，即肌肉是處於收縮或舒張狀態；肌腱和韌帶是否被牽拉以及關節是處於屈曲還是伸直的狀態等的感覺。
2、軀幹、肢體的深感覺傳導通路第一級神經元的細胞體也位於脊神經節內，其樹突分佈於肌肉、肌腱及關節內，軸突隨脊神經根進入脊髓後，在同側後索內上行組成薄束和楔束，終止於延髓的薄束核和楔束核，在此更換第二級神經元后，纖維交叉到對側，組成內側丘系。
3、再上行經腦幹到達丘腦，並在丘腦外側核的腹後部更換第三級神經元。
4、換元后的纖維參與組成丘腦皮質束，經內囊投射至中央後回、中央前回上/2/3處和下肢運動感覺區。
