步是現代漢語常用字，最早字形見於商代甲骨文。步是會意字，字上面的止是左腳。下面反寫的止是右腳。步字的本義就是行走，如徒步行走的士兵稱為步兵。步字的字形是兩隻腳一前一後，所以又引申為跟隨的意思。用腳走路，就會有一長段的距離，步就引申為階段，如：初步。
“步”字在古代是一種長度單位。古人以舉足一次為一跬，舉足兩次為一步。人們在估量距離時，也常説走了多少步。在古文裏，邁出一足為跬，邁出兩足才是步，古代的跬就是現在的步，古代的1步實際上是現代兩步。又有説“五尺為步”，所以一步1.5米差不多是現在兩個正步的距離，一個正常的正步是0.7米。但事實事實上，古代的1步應該是1.3米，這裏因為可能古人比較矮所以步子小，還有可能是他們在測步子的時候用的是方步。古制的三百步大約是現在的500米。
