泥巖是指弱固結的黏土經過中等程度的後生作用（如擠壓作用、脱水作用、重結晶作用和膠結作用）形成強固結的巖石。是已固結成巖的，但層理不明顯，或呈方塊狀，局部失去可塑性，遇水不立即膨脹的沉積型巖石。
泥質巖的分類： 通用的分類中主要依據泥質巖的固結程度、結構、構造、礦物成分、化學及有機混入物和顏色等因素進行分類。
包含：未固結的泥；固結的無紋理無頁理的泥巖；固結的有紋理有頁理的頁巖；強固結的泥板巖。
泥巖又可分為：含粉砂泥巖，粉砂質泥巖，鈣質泥巖、硅質泥巖、鐵質泥巖、炭質泥巖、錳質泥巖，黃色泥巖、灰色泥巖、紅色泥巖、黑色泥巖、褐色泥巖，高嶺石粘土巖、伊利石粘土巖、高嶺石-伊利石粘土巖。
礦物成分複雜，主要由粘土礦物（如水雲母、高嶺石、蒙脱石等）組成，其次為碎屑礦物（石英、長石、雲母等）、後生礦物（如綠簾石、綠泥石等）以及鐵錳質和有機質。質地鬆軟，固結程度較頁巖弱，重結晶不明顯。常見類型有：①鈣質泥巖。含適量碳酸鈣，常見於大陸紅色巖系和海洋、潟湖相的沉積巖層。②鐵質泥巖。含較多的鐵礦物，如赤鐵礦、褐鐵礦、針鐵礦等，多見於紅色巖層。③硅質泥巖。SiO2含量較高，不含或極少含鐵質和碳酸鹽質物，常與鐵質巖、硅質巖、錳質巖相伴生。泥巖具吸水、粘結、耐火等性能，可用於制磚瓦、製陶等工業。
