牛奶及其製品是膳食中蛋白質、鈣、磷、維生素A、維生素D和維生素B2的重要來源之一。鮮乳主要是由水、脂肪、蛋白質、乳糖、礦物質、維生素等組成的一種複雜乳膠體，其中水分含量佔86%~90%，因此其營養素含量與其他食物比較相對較低。牛乳的比重平均為1.032，比重大小與乳中固體物質含量有關。乳的各種成分除脂肪含量變動相對較大外，其他成分基本穩定，故比重可作為評定鮮乳質量的簡易指標。
牛奶和人奶的總體組成相似，都是由蛋白質、脂肪、乳糖、礦物質及水組成的複合膠體溶液。3種奶中脂肪、水和熱量接近，但在蛋白質、乳糖和礦物質含量上有一定差別。山羊奶和牛奶蛋白質含量接近，但明顯高於人奶，是人奶的2～3倍；山羊奶和牛奶中含有較少乳糖，而人奶中乳糖含量較高，乳糖對嬰幼兒智力發育有重要的作用；山羊奶和牛奶中礦物質含量較高，是人奶的3～4倍，但是礦物質含量過高會增加嬰幼兒的腎臟負擔。
牛奶雖然好，但是不能空腹喝牛奶。有的人喜歡早空腹時喝牛奶，其實這樣不科學，因為空腹時吃東西，胃蠕動較快，牛奶中的營養物質來不及消化、吸收就被排到了大腸，造成很多營養的流失和浪費，所以，最好飲用牛奶之前，吃點饅頭、餅乾、麪包之類的食物之後再喝奶，使奶中營養充分發揮作用，利於消化吸收。
