1、串聯式混合動力汽車：發動機運轉發電，一部分電能傳遞給電動機，電動機驅動車輪運轉，另一部分電能存儲在電池中，作為儲備電能。這裏發動機不直接參與動力輸出，僅僅作為電動車的發電設施，相當於發電機，動力傳遞路徑是發電機—電動機—車輪，類似現在説的增程式混合動力汽車，只不過增程式混合動力汽車可以通過充電樁充電。
2、並聯式混合動力汽車：並聯式混合動力現在應用比較廣泛，也就是發電機和電動機都可通過不同的離合器將動力直接驅動車輪，發動機還可以對電池進行充電。動力模式可以採用發動機獨立驅動、電動機獨立驅動、發動機和電動機共同驅動。
3、混合式混合動力電動車：結合了串聯式混合動力汽車和混合式混合動力電動車，有發動機、電動-發電機和驅動電機三總動力輸出。
混合動力汽車由於是雙模動力輸出，所以相比汽油車多一套電驅動的動力系統，由於汽車的組成部件、佈置方式和動力控制策略不同，所有出現了多種形式的混合動力汽車。
