很多人認為，越位規則的出現是為了對抗某種不太合理的進攻。如果沒有越位規則，就可能在前場開球的時候將進攻方球員安排在靠近對方球門的位置，從而輕易獲得機會。但事實上，在足球競賽發展的初期就已經有了這條規則，並且比2014年的規則更為嚴格。
如果球員站在皮球的前方，或者換句話説就在皮球和對方球門之間，就會被認為是“逾越了他的位置”（現代橄欖球中的越位規則可以拿來對比，這種比賽和足球是同一起源的）。
這也不是一種一開始就被廣泛採納的規則，謝菲爾德足球俱樂部的原始規則裏並沒有越位，被稱為“直射員”的球員總是站在靠近對方球門的位置。
1848年，HC·馬爾當在劍橋大學三一學院召開了一次會議，提出了這個問題。
有伊頓、哈羅、魯比、温切斯特和舒種伯特的代表參加，他們各自提出自己的規則。
他們在下午4點過一點的時候坐下，從五點左右直到午夜一直在起草一份被認為是第一套足球規則的“劍橋規則”。
馬爾當説“對他們的工作非常滿意”。
不幸的是今天已經沒有了這些1848年規則的複製品，但這些規則一般認為已經包括了界外球、球門球、半場標記、重新開始，以及禁止持球和用手推球。
他們還允許用一條絲線用作劃線。
在接下來的幾年裏，這些規則慢慢被嘗試和試用過之後，劍橋規則的修訂版在1856年面世。
在舒種伯特公學圖書館可以找到這份被認為是最古老的足球規則的複本。
隨着足球運動在1860年代和1870年代的發展，越位規則被證明是在俱樂部之間最有爭議的規則。
謝菲爾德通過修改規則要求在前鋒隊員和對方龍門之間存在防守方隊員將“直射員”排除；足球協會也作了些許的妥協，採納了劍橋“三名防守隊員”（在前鋒隊員和對方龍門之間要有三名防守隊員）的規則。
最後，謝菲爾德採納了足球協會的規則，直到1925年，這個規則都是官方規則。
不過，那時的越位規則跟2014年的越位規則有很大的不同。
當時規定：攻隊員攻到前場，前面守方隊員如果只有兩個人（包括守門員）時，那麼這個進攻隊員就算越位了。
19世紀70年代初，足球運動開始在西方等國盛行起來，那時，普遍重視進攻，而不大注意防守。
這從當時一些國家常用的比賽陣形（1217，1226）就可以看得清清楚楚，放在前面的鋒線隊員竟多達六七個。
攻方攻到前場，就像決堤的洪水一樣，勢不可擋。
守方一搶到球，也往往容易偷襲成功。
這樣，由於進攻的人多，防守的人少，造成攻與守的力量極不平衡，嚴重地影響了球技和戰術的發展與提高。
另外，由於攻守雙方缺少人數上勢均力敵的對抗，比賽也就不那麼激烈和精彩了。
為此，一些人便在戰術陣形上動腦筋，有些人則在規則上想方設法給進攻一方以適當的限制。
越位規則便是在這樣的背景下產生的。
2014年運用的越位規則，基本是1925年規定的，它對足球運動技術和戰術的發展，起到很大推動作用。
在某種意義上説，沒有越位規定的制度，也沒有足球運動的今天。
