北京的歷史名稱大致算起來有二十多個別稱： 薊城、燕都、燕京、涿郡、幽州、南京、中都、大都、京師、順天府、北平、北京。北京是一座有着三千多年曆史的古都，在不同的朝代有着不同的稱謂。
一、薊城
史書記載，公元前11世紀，周武王克商以後，封帝堯之後人於薊，封召公爽於燕。另一説周以前就有燕國，後燕國併入薊國，薊國以薊城為國都，就是現在北京的前身。秦滅燕後，設薊縣，故址在今北京城。
二、幽州
這個名字最早見於《尚書·舜典》：“燕曰幽州”，是遠古時代的九州之一。兩漢、魏、晉、唐代都曾設置過幽州，位置在今天的北京一帶。
三、燕都
戰國七雄中有燕國，據説是因臨近燕山而得國名，其國都稱為燕都。以後在一些古籍中多用其為北京的別稱。
四、幽都
唐代曾設置幽都縣，遼代曾設幽都府，所治在今北京一帶。
五、燕京
唐肅宗乾元二年（公元759年），史思明稱燕帝，以范陽為燕京。“安史之亂”平定後，取消燕京。北京的正式命名多有變動，可燕京這個名稱廣泛使用。
六、京城
長安成為國都後，唐天寶元年（公元742年）以前，稱首都長安為京城。後來國都就指京城。北京成為國都後，也多稱京城。
