北京的古稱有燕都、幽州、京城、大都、北平、京師等。
燕都：在古時候，由於燕都是燕國的都城，所以燕國也被叫做燕都。另外在戰國七雄中也有燕國，據説是因臨近燕山而得國名，其國都稱為“燕都”
幽州：它是遠古時代的九州之一。在兩漢、魏、晉、唐時都曾設置過幽州，所管轄的地方在今天的北京一帶。
京城：京城泛指國都，北京成為國都後，也多將其稱為京城。
大都：元世祖至元九年將其國都改稱為大都，俗稱元大都。
北平：朱元璋在滅掉元朝後，為了記載平定北方的功績，就將元大都改稱為北平。
京師：明成祖遷都北京，將其國都改稱為京師。
