最早穿着帶滾輪的特製鞋在堅硬的場地上滑行的運動，稱作滑旱冰。輪滑運動始於1760年，100多年後美國的詹姆斯普利姆普頓才將輪滑鞋發展成為4輪式。直到1884年，美國的裏查德森將輪滑鞋裝上了滾珠軸承，這才發展。1884年，英國首次舉辦了全國輪滑錦標賽。20世紀初，輪滑運動在美國和歐洲廣泛開展。1910年歐洲開始出現了輪滑球賽。英國於1908年修建了世界上最大的輪滑場。1924年，國際輪滑聯合會成立，總部設在西班牙的巴塞羅那市。
