巖石依據其成因可分成巖漿巖、沉積巖和變質巖三大類。三大類巖石是可以通過各種成巖作用相互轉化的，這也就形成了地殼物質的循環。巖漿巖又稱火成巖，是由地殼下面的巖漿沿地殼薄弱地帶上升侵入地殼或噴出地表後冷凝而成的。
巖漿巖的定義：
巖漿是存在於地殼下面高温、高壓的熔融狀態的硅酸鹽物質(它的主要成分是SiO2，還有其他元素、化合物和揮發成分)。巖漿內部的壓力很大，不斷向壓力低的地方移動，以至衝破地殼深部的巖層，沿着裂縫上升，噴出地表；或者當巖漿內部壓力小於上部巖層壓力時迫使巖漿停留下，冷凝成巖。
又可分為侵入巖和噴出巖（火山巖）。主要包括花崗巖、閃長巖、輝長巖、輝綠巖、玄武巖等。
沉積巖的定義：
沉積巖，又稱為水成巖，是由成層堆積於陸地或海洋中的碎屑、膠體和有機物等疏鬆沉積物團結而成的巖石。同時也是三種組成地球巖石圈的主要巖石之一（另外兩種是巖漿巖和變質巖）。
變質巖的定義：
地殼中的原巖(包括巖漿巖、沉積巖和已經生成的變質巖)，由於地殼運動、巖漿活動等所造成的物理和化學條件的變化，即在高温、高壓和化學性活潑的物質(水氣、各種揮發性氣體和熱水溶液)滲入的作用下，在固體狀態下改變了原來巖石的結構、構造甚至礦物成分，形成一種新的巖石稱為變質巖。變質巖不僅具有自身獨特的特點，而且還保存着原來巖石的某些特徵。又可分為正變質巖和副變質巖。
