藍色吉祥物命名為Miraitowa為東京奧運會吉祥物，櫻色吉祥物命名為Someity為東京殘奧會吉祥物。
根據東京奧組委介紹，Miraitowa（發音為mee-rah-e-toh-wa），基於日語單詞mirai（未來）和towa（永恆）的組合。選擇這一名稱，是為了在世界各地的人們心中促進充滿永恆希望的未來。
東京2020年殘奧會吉祥物的名字被定為Someity，（發音為soh-may-tee）來自someiyoshino，一種流行的櫻花品種，並且還與英語短語如此強大”相呼應。Someity擁有觸覺櫻花傳感器，具有巨大的精神和動力。它代表殘奧運動員克服障礙並重新定義挑戰界限。
Miraitowa的頭部和身體與東京2020年奧運會標誌具有相同的靛藍色ichimatsu圖案。吉祥物的個性源於傳統的日本諺語，意思是很好地學習舊事物並從中獲取新知識。吉祥物既具有尊重傳統的意義，又具有與尖端信息相協調的創新方面。它具有強烈的正義感，而且非常熱愛運動。吉祥物具有即時移動的特殊能力。
