球心到某幾何體各面的距離相等且等於半徑的球是幾何體的內切球。如果一個球與簡單多面體的各面或其延展部分都相切，且此球在多面體的內部，則稱這個球為此多面體的內切球。與圓柱兩底面以及每條母線都相切的球稱為這個圓柱的內切球，此圓柱稱為球的外切圓柱。與圓台的上、下底面以及每條母線都相切的球，稱為圓台的內切球，此圓台稱為球的外切圓台。
圓柱的內切球
與圓柱兩底面以及每條母線都相切的球稱為這個圓柱的內切球(inscribed sphere in a circular cylinder)，此圓柱稱為球的外切圓柱，等邊圓柱才有內切球，球心在圓柱軸線中點處，內切球半徑與圓柱底面圓半徑相等。
