驃騎大將軍是古代武散官。西漢始置，歷代沿置。唐宋為從一品，為武官最高階，宋徽宗政和年間改定武官官階，最高為太尉，下分別用大夫、郎為官名。金有驃騎衞上將軍，正三品下，居武官第十一階，元升正二品，居武官第三階。明廢。
武帝時期按照等級高低：第一為大將軍，第二為驃騎將軍，第三為車騎將軍，第四為衞將軍,再往下就是前、後、左、右將軍以及雜號將軍（比如李廣利的貳師將軍）對一些立有大功的高級軍官或者重臣，皇帝會給予大將軍或驃騎將軍的稱號，以示尊重，實際還是皇帝的高級顧問或代理人，並非一定掌握軍隊，比如衞青、霍光等。
後來大將軍逐漸成為常置官職，相當於全軍總司令，眾所周知衞青和霍去病都是公主家奴出身所以才得寵為以重任不但拼死打仗對主人漢武帝更是極其忠心漢武帝特別為衞青設立了大將軍一職為霍去病設立了驃騎將軍一職皆在三公之上。
