殘奧會的起源要追溯到二戰後的歐洲。為了讓在戰爭中因脊髓受損導致下肢癱瘓的士兵能夠儘快康復，1948年倫敦第14屆夏季奧運會期間，英國的神經外科醫生路德維格格特曼爵士和一些熱衷殘疾人事業的知名人士，為一批輪椅運動員組織了自己的運動會，稱為斯托克曼德維爾運動會。4年後國際斯托克曼德維爾運動會聯合會在英國成立，並於當年舉辦了首屆國際殘疾人運動會，這也就是殘疾人奧林匹克運動會”的前身
