含羞草特性有生命力較強、在光線較弱時比較敏感、它受到刺激時，含羞草的葉面會收縮起來，合在一起。如果刺激較強，這種刺激會很快地依次傳遞到鄰近的小葉，乃至整個複葉的小葉，使葉柄下垂。若刺激強度較大，甚至可使整株植物的小葉合攏，複葉下垂。但過一段時間，又可恢復原狀。含羞草對震動的反應也很快，受到刺激0. 1 s後就開始產生反應，幾秒鐘內完成。
由於含羞草的生命力較強，長得也比較雜亂，所以很多地方都將他歸為草一類，但實際上它還會開花。含羞草花期在每年的7月至10月，但它的花期很短，開過花不到兩天就謝了。花呈粉紅色，頭狀花序呈圓球形，形狀像絨球。開花後還會結莢果，果實扁圓形。
含羞草的花語是敏感、害羞、禮貌。輕輕觸碰這種植物的葉片會立刻緊閉下垂，即使一陣風吹過也會出現這種情形，就像一個害羞的少女一般，因此它的花語是一一害羞。受到這種花祝福而生的人個性非常害羞膽小，而且很怕生。感受特別的敏鋭，自尊心也強。
