皮帶不可能是由某一個人發明的，而是是中國古代北方的少數民族在長期的生活實踐中演變出來的，它不但是用以系束袍服，還用來佩掛一些生產、生活使用的物件。基本形制是下端有釘柱釘於皮帶的一頭，上端曲首作鈎狀，用以鈎掛皮帶的另一頭，中間有鈎體。常見的有獸面形、琵琶形和各種異形鈎。
唐宋時期，有用革製作鑲嵌有金、玉的玉帶和金帶，腰帶上按等級綴以金、玉、銀、角等等，《遼史·儀衞志》曾經記載了遼代官員，文官必須佩戴手巾、算袋、刀子”等五種物件，武官必須佩戴佩刀、磨石、針筒、火石袋”等七種物件，如果沒有革帶，這麼多的東西是沒法兒攜帶的，因此腰帶開始成為人們服飾生活中不可或缺的部分。
