在馬超加入劉備陣營後，發生了一件讓大家意想不到的事情。遠在荊州的關羽向諸葛亮寫信，詢問馬超的情況。
諸葛亮知道關羽的心意，便在回信中説馬超和張飛相似，都是並駕齊驅的猛將，但是遠比不上關羽的絕倫逸羣。
關羽見信後大悦，打消了與馬超比武的念頭。關羽是劉備陣營中排名最前的武將，他文武雙全，被劉備、諸葛亮寄予厚望。在劉備、諸葛亮入川后，他憑一己之力鎮守荊州，為劉備解除了後顧之憂。因此，在劉備奪取益州後，關羽也獲得了劉備最上等的封賞。
那麼，關羽遠在荊州，為何要有與馬超比武的念頭呢？首先，是關羽對馬超起了競爭之心。原本在劉備集團中，關羽是他手下首屈一指的武將。關羽憑藉自己的武功和忠心，得到了劉備的器重和信任。
由於關羽在白馬斬顏良的戰績，使得他得到了漢壽亭侯的爵位。在劉備陣營中，獲得亭侯的封爵唯有劉備和關羽兩人而已。當馬超加入劉備陣營後，就打破了這個格局。
馬超出身名門，他也擁有都亭侯的封爵，成為劉備集團中第三位擁有亭侯爵位的人。再加上馬超軍事能力出眾，他曾經率領十萬人馬在潼關痛擊曹操。曹操雖然足智多謀，也在馬超手下連吃敗仗，被打得割須棄袍，狼狽不堪。
這一切讓關羽對馬超產生了競爭之心。作為與自己在各方面都不相上下的馬超，關羽想要和他比個高下。因此關羽才會向諸葛亮寫信，想要入川與馬超比武，捍衞自己在劉備陣營中排名第一的武將地位。其次，是關羽對馬超的所作所為有所耳聞，想要打擊一下馬超的傲氣。
馬超雖然投降了劉備，但是在他的心底對劉備並不是心服口服。劉備為了拉攏馬超，對他十分優待，也加重了馬超的傲氣。馬超對劉備的態度十分輕慢，甚至以劉備的名字來稱呼他。這當然引發了劉備手下的不滿。
但是馬超身份特殊，大家沒有得到劉備的支持，也不能對馬超有所行動。在這種情況下，只有關羽才能打擊馬超的氣焰。因此馬超遠在荊州，卻在寫給諸葛亮的信中，單獨詢問馬超的情況。諸葛亮對此當然心知肚明，於是在回信中，諸葛亮在介紹馬超情況的時候，説他只能與張飛並駕齊驅，遠遠比不上關羽。
關羽在得到回信後，把這封信傳揚出去，搞得路人皆知。作為劉備集團的文武首腦，諸葛亮和關羽相配合，穩穩地壓制住了馬超的氣焰。在此後的日子裏，馬超再也沒有了剛加入劉備陣營時的傲氣。
馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人（今陝西興平），漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衞尉，馬超就統領了馬騰的部隊。建安十六年（211年），曹操治兵關中，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。有一女嫁與安平王劉理。
有劍術“出手法”流傳後世。
