馬超是西涼的官宦世家，原先馬超是投靠的張魯，但是因為張魯嫉妒馬超的才能，所以想要加害馬超，後來馬超才是寫信給了劉備，説願意歸順劉備，而劉備對於馬超的到來也是欣喜萬分，馬超也是成為了蜀漢五虎將之一。
那時候的馬超歸順劉備參加的第一場戰役就是益州之戰了。而劉備也的確是因為馬超的到來才那麼快開始了益州之戰，因為他要等的時機和有才能的人已經到了，就是馬超。馬超在益州之戰中可以説是起到了一錘定音的作用，因為有馬超的參與，所以益州之戰才能輕鬆取勝。
而第二場戰役那便是漢中之戰了，雖然馬超沒有直接地參與到戰爭中來，但是那時候馬超的存在，對於曹魏來説就是一種壓迫，所以馬超便是震懾住了曹魏的主力軍，也正是因為這兩場戰役的勝利，所以馬超被封為了驃騎將軍。
