立陶宛，作為一個歐洲的小國家，全國人口不到300萬，而軍隊也只有16000人。而就是這個小國，卻有着輝煌文明的歷史，自古以來就與俄羅斯在北歐和東歐爭雄，還曾經一度當上了歐洲的老大。
當東北羅斯遭受蒙古韃靼人奴役的時候，西北羅斯各公國還受到瑞典和日耳曼騎士團（十字軍的一支）、立陶宛、波蘭等國的侵襲。14世紀時，西南羅斯被併入羅斯西邊的立陶宛大公國和波蘭王國。此時，羅斯的土地上，東北羅斯（弗拉基米爾—蘇茨達爾公國）和西北羅斯(諾夫哥羅德)被金帳汗國所控制；西南羅斯包括基輔、車爾尼哥夫(基輔北)、斯摩稜斯克、波洛茨克等屬於立陶宛大公國，加利支屬於波蘭王國。
立陶宛位於波羅的海東南岸，處在普魯士和立沃尼亞之間。最初，立陶宛人只是些分散的相互獨立的小部落，而“立陶宛”只是其中一個部落的名稱。雅特維亞格人最先與東方和東南方的羅斯人發生接觸。13世紀初，立陶宛諸部落的西方和北方出現了比羅斯人危險得多的敵人——佩劍騎士團和條頓騎士團。在其擴張壓力下，1230年代，立陶宛部落的王公明陶卡斯開始努力聯合各部落。1248年，他統一了大部分立陶宛土地，建立了立陶宛大公國。
明陶卡斯在位期間，利用基輔羅斯瓦解的時機，逐步吞併了羅斯一些土地。1263年，明陶卡斯去世，立陶宛大公國國隨之分裂。
後來，格季明大公重新統一了立陶宛國，兼併了白俄羅斯西部和烏克蘭部分土地，號稱“立陶宛與羅斯國王”。奧立格爾德則把立陶宛國的疆域擴展到最大。在立陶宛國的鼎盛時期，合併了全部白俄羅斯和大部分烏克蘭，原來基輔羅斯的半壁江山都歸之所有。立陶宛國成為歐洲面積最大的國家，而立陶宛本土只佔大約十分之一。1341年，立陶宛已兼併西北羅斯的波洛茨克、維帖布斯克、明斯克、圖羅夫等地，成為東歐強國。不過，立陶宛對羅斯的擴張方式，與立沃尼亞騎士團和韃靼蒙古的軍事征服大相徑庭，也更為高明。它是通過和平的、聯姻的方式進行。羅斯王公為了避免韃靼蒙古和立沃尼亞騎士團的侵略，也願意接受立陶宛大公的統治。1350年，特維爾王公為了同莫斯科爭雄，主動與立陶宛結盟。1356年，立陶宛佔領斯摩稜斯克。1361年，立陶宛打敗了欽察汗國，從蒙古韃靼人手裏解放了包括基輔羅斯在內的整個第聶伯河流域。金帳汗國統治的一部分西南羅斯和東北羅斯的一小部分落入立陶宛之手。同時，波蘭國王卡西米爾派軍佔領了西南羅斯的加利奇、弗拉基米爾（沃倫）和利沃夫等城。為了共同對抗日耳曼騎士團，波蘭王國和立陶宛大公國決定聯合。1385年，波蘭女王雅德維嫁給立陶宛大公雅蓋洛，由雅蓋洛任波蘭國王，立陶宛併入波蘭。雅蓋洛改信天主教，並在立陶宛大公國境內推行天主教。1410年7月，兩國聯軍在格倫瓦爾德附近徹底打敗條頓騎士團，從而使得騎士團從此一蹶不振。
一個現在人口不到300萬的小國，700多年前為何能那麼厲害。
有人大致總結過立陶宛順利擴張的原因，主要有以下兩點：一是白俄羅斯渙散已久，眾多小王公無力抵抗。烏克蘭經蒙古人打擊，已經極度虛弱。二則是立陶宛人不同於蒙古人，而採用了懷柔的政策，羅斯貴族好像很歡迎立陶宛人的到來。
很多烏克蘭史學家認為，立陶宛合併羅斯土地的過程，基本是和平的融合過程。羅斯人在社會和文化發展上領先於立陶宛，人口和土地面積又處於絕對多數。除了最高權力在立陶宛大公手裏，羅斯各地的管理體制幾乎不變，羅斯的王公貴族與立陶宛貴族一樣成為國家的統治階層。文化、政治、軍事等方面均照搬羅斯人的現成，羅斯語言成為國家通用語之一，等等。
