公元前129年，漢武帝任命衞青為車騎將軍，首徵匈奴就直搗匈奴祭天聖地龍城。漢武帝看到派出去的七路隊伍只有衞青凱旋，立馬封衞青為關內侯。兩年後，衞青用迂迴戰術擊敗匈奴，成功收復河套地區。 此役衞青立有大功，被封為長平侯。公元前123年，衞青為大將軍分領六路大軍再次北征，斬獲匈奴軍一萬多人。此外，衞青還多次與自己的外甥霍去病共同征討匈奴，使得大漢北方邊境得以長治久安。公元前106年，衞青病逝，漢武帝為紀念他的戰功為其修建一座陰山形狀的墓冢。
