asinx+bcosx=√(a²+b²)sin[x+arctan(b/a)]（a>0）。輔助角公式是李善蘭先生提出的一種高等三角函數公式，使用代數式表達為asinx+bcosx=√(a²+b²)sin[x+arctan(b/a)]（a>0）。
雖然該公式已經被寫入中學課本，但其幾何意義卻鮮為人知。
其中tanφ=b/a（a>0）.該公式的主要作用是將多個三角函數的和化成單個函數，以此來求解有關的最值問題、週期問題等。對於acosx+bsinx型函數，我們可以如此變形acosx+bsinx=√(a^2+b^2)(acosx/√(a^2+b^2)+bsinx/√(a^2+b^2))，令點(b,a)為某一角φ終邊上的點，則sinφ=a/√(a^2+b^2),cosφ=b/√(a^2+b^2)∴acosx+bsinx=√(a^2+b^2)sin(x+arctan(a/b))這就是輔助角公式。
