公元215年，劉備取益州，孫權讓諸葛瑾去找劉備索要荊州。劉備不答應，孫權極為惱恨，便派呂蒙率兵攻下長沙、零陵、桂陽三郡。劉備得知後，親自從成都趕到公安，派大將關羽爭奪三郡。孫權也派魯肅屯兵益陽，抵擋關羽。雙方劍拔弩張，孫劉聯盟面臨破裂，在這緊要關頭，魯肅為了維護孫劉聯盟，決定當面和關羽商談。關羽為了荊州之事答應與魯肅會面。
第二天，關羽乘船來到吳國。魯肅早已經佈置好了軍隊，只要關羽不答應，馬上就把他抓起來。在酒席上，魯肅笑嘻嘻的提出歸還荊州的事，關羽就説：“我今天是來喝酒的，國家的大事我們不談”但魯肅還是一個勁兒地提起荊州。過了一會兒，關羽站起來拉住魯肅説：“我有點醉了，荊州的事以後再商量吧。”説完就拉着魯肅向江邊走去。吳國的士兵怕誤傷到魯肅，不敢對關羽下手。只能眼睜睜的看着關羽拉着魯肅走出去。關羽一直把魯肅拉到江邊才放開手。等吳國軍隊來追趕時，關羽的船已經開出很遠了。 最後，孫劉兩家達成協議：平分荊州，割湘水為界，於是罷軍。孫劉聯盟因此繼續維持。
