尉遲恭一共有三個兒子，分別是長子尉遲寶琳，次子尉遲寶琪，三子尉遲環。
大兒子尉遲寶琳，字元瑜，繼承爵位鄂國公。大兒子尉遲寶琳生平具體的事蹟並不知道，但根據《尉遲敬德墓誌銘》可以知道的是，他還是得到了朝廷的重用，做官做到了銀青光祿大夫、上柱國、衞尉少卿這樣的職位。另外，在《唐人寫經》中也只記錄了一件事，説的是在公元662年7月15日，右衞將軍、鄂國公尉遲寶琳，在鄠縣有幸結識了一位僧侶，並相談盛歡，還在縣裏某山山巔的寺廟抄寫了很多經書。
此外，根據《寶刻叢編》還能知道的是尉遲寶琳死在了公元670年之前。三兒子尉遲環只得知他官拜邛州刺史。二兒子更是隻知道叫尉遲寶琪，在相關歷史記載中沒有一點信息。
