曲軸是發動機的主要旋轉機件，由碳素結構鋼或球墨鑄鐵製成，裝上連桿後，可承接連桿的上下（往復）運動變成循環（旋轉）運動。曲軸有兩個重要部位：主軸頸、連桿頸，主軸頸位於缸體上，連桿頸與連桿大頭孔連接，連桿小頭孔與汽缸活塞連接，是一個典型的曲柄滑塊機構。曲軸的旋轉是發動機的動力源，也是整個機械系統的源動力。
