欲濟無舟楫，端居恥聖明”的意思是：想要渡湖卻苦於找不到船隻，聖明時代閒居又覺愧對明君。
這句話出自於：唐代詩人孟浩然的《望洞庭湖贈張丞相》。
《望洞庭湖贈張丞相》是唐代詩人孟浩然的作品。此詩是一首投贈之作，通過描述面臨煙波浩淼的洞庭湖欲渡無舟的感歎以及臨淵而羨魚的情懷而曲折地表達了詩人希望張九齡予以援引之意。前四句寫洞庭湖壯麗的景象和磅礴的氣勢，後四句是藉此抒發自己的政治熱情和希望。全詩以望洞庭湖起興，由欲濟無舟楫（想要渡湖卻苦於找不到船隻）”過渡，對於本來是藉以表意的洞庭湖，進行了潑墨山水般的大筆渲繪，呈現出八百里洞庭的闊大境象與壯偉景觀，取得撼人心魄的藝術效果，使此詩實際上成為山水傑作。
原文：
望洞庭湖贈張丞相⑴
八月湖水平⑵，涵虛混太清⑶。
氣蒸雲夢澤⑷，波撼岳陽城⑸。
欲濟無舟楫⑹，端居恥聖明⑺。
坐觀垂釣者⑻，空有羨魚情⑼。
譯文：
八月洞庭湖水暴漲幾與岸平，水天一色交相輝映迷離難辨。
雲夢大澤水汽蒸騰白白茫茫，波濤洶湧似乎把岳陽城撼動。
想要渡湖卻苦於找不到船隻，聖明時代閒居又覺愧對明君。
坐看垂釣之人多麼悠閒自在，可惜只能空懷一片羨魚之情。
註釋：
⑴洞庭湖：中國第二大淡水湖，在今湖南省北部。張丞相：指張九齡，唐玄宗時宰相。
⑵湖：此指洞庭湖。
⑶涵虛：包含天空，指天空倒映在水中。涵，包容。虛，虛空，空間，高空。混太清：與天混為一體。太清，指天空。
⑷氣蒸：一作氣吞”。雲夢澤：古代雲夢澤分為雲澤和夢澤，指湖北南部、湖南北部一帶低窪地區。洞庭湖是它南部的一角。
⑸撼：搖動。一作動”。岳陽城：在洞庭湖東岸。
⑹欲濟”句：想渡湖而沒有船隻，比喻想做官而無人引薦。濟，渡。楫（jí），划船用具，船槳，這裏也是借指船。
⑺端居”句：生在太平盛世自己卻閒居在家，因此感到羞愧。端居，閒居。聖明，指太平盛世，古時認為皇帝聖明，社會就會安定。
⑻坐觀：一作徒憐”。者：一作叟”。
⑼空：一作徒”。
作者介紹：
孟浩然（689—740），唐代詩人。本名浩，字浩然。襄州襄陽人（今湖北襄陽人），世稱孟襄陽。因他未曾入仕，又被稱為孟山人。早年有志用世，在仕途困頓、痛苦失望後，尚能自重，不媚俗世，以隱士終身。曾隱居鹿門山，著詩二百餘首。年四十，遊長安，應進士不第。曾在太學賦詩，名動公卿，一座傾服，為之擱筆。後為荊州從事，患疽卒。曾遊歷東南各地。詩與另一位山水田園詩人王維並稱王孟”。其詩清淡，長於寫景，多反映山水田園和隱逸、行旅等內容，絕大部分為五言短篇，在藝術上有獨特的造詣。有《孟浩然集》三卷，今編詩二卷
