幾個力作用在同一個物體上，如果這個物體仍然或變成處於靜止狀態或勻速直線運動狀態，或者是合力為零，則這幾個力的作用合力為零，我們就説這幾個力平衡。平衡力條件1.力的大小相同2.方向相反3.作用（點）在同一直線上4.作用（點）在同一物體上平衡狀態處於平衡狀態的物體，由於外界某種微小的作用而偏離了平衡狀態時，因穩度的不同，物體的平衡狀態可分為四種情形：穩定平衡；不穩定平衡；亞穩平衡；隨遇平衡。這些平衡狀態的區分，應視我們放置該物體的平衡位置而定。
