建安十六年（211年），隨曹操征討韓遂、馬超於潼關。曹操將要渡河，到了河邊，讓大軍先行，自己和許褚及虎士百餘人斷後。這時馬超率步騎萬餘，來劫殺曹操，箭矢如雨。
1、許褚對曹操説：“賊兵多，現在我們的部隊已經過河，您也該走了。
2、”於是扶曹操上船，賊兵勢不可擋，餘下的部隊都爭着上船，船超重將沒。
3、許褚斬殺攀船者，左手舉着馬鞍來為曹操擋箭，右手推着船渡河。
4、當日，如果沒有許褚，曹操就危險了。
5、後來，曹操與韓遂、馬超等單獨談話，左右皆不隨行，僅帶許褚一人。
6、馬超自負其勇力絕人，想要暗中偷襲曹操，但平日經常聽聞許褚的大名，懷疑隨從的即是此人。
7、於是問曹操：“曹公的虎侯在哪裏？”曹操用手指了指許褚，許褚怒目視之，馬超不敢動。
8、數日後，曹軍擊敗馬超軍，交戰中許褚親自斬得敵軍首級。
9、許褚因此次護衞作戰有功，官封武衞中郎將。
10、而因為馬超問起虎侯，虎痴之名從此為天下稱道，甚至有人以為這就是許褚的姓名。
