衡是指測量物體輕重的工具。度量衡是指在日常生活中用於計量物體長短、容積、輕重的物體的統稱。度：計量長短的用的器具稱為度；量：測定計算容積的器皿稱為；衡：測量物體輕重的工具稱為衡。
度量衡的發展大約始於原始社會末期。因地域和國情不同計量統計方式不同。
度量衡的發展大約始於原始社會末期。傳説黃帝“設五量”，“少昊同度量，調律呂”。度量衡單位最初都與人體相關:“布手知尺，布指知寸”、“一手之盛謂之溢,兩手謂之掬”。這時的單位尚有因人而異的弊病。
《史記·五帝本紀》：歲二月，東巡狩，至於岱宗，祡，望秩於山川。遂見東方君長，合時月正日，同律度量衡，修五禮五玉三帛二生一死為摯，如五器，卒乃復。《史記·夏本紀》中記載禹“身為度，稱以出”，則表明當時已經以名人為標準進行單位的統一，出現了最早的法定單位。
