《馬説》的主旨是借千里馬為喻揭露封建統治者埋沒人才的行為。作者把伯樂比喻為知人善任的賢君，把千里馬比喻為未被發現的真正的人才，揭露了封建統治者不識人才、摧殘、埋沒人才的現象，表達了作者強烈的憤慨和深沉的痛惜。《馬説》圍繞着有馬還是沒有馬的問題反覆論述，慨歎世無伯樂致使千里馬陷於不幸遭遇，有力地揭露了封建統治者的昏庸愚昧、埋沒人才，並抒發了作者懷才不遇的心情。
文章主旨句是“其真無馬邪？其真不知馬也。”刻畫了食馬者愚妄無知的形象的句子是“策之不以其道，食之不能盡其材，鳴之而不能通其意“。在韓愈看來，世上缺乏的不是人才，而是發現人才的人。所以説課文中流露的是作者懷才不遇之情和對統治者埋沒摧殘人才的憤懣和控訴。
