乾清宮始建於明朝永樂十八年，明清兩代曾因數次被焚燬而重建，現有建築為清朝嘉慶三年1798年所建。
乾清宮是內廷正殿，是明清十六個皇帝的寢宮。乾清宮是所謂“後三宮—乾清宮、交泰殿、坤寧宮”中的第一座宮殿。乾清宮殿的正中有寶座，兩頭有暖閣，面闊9間，進深5間，高20米。
明朝的十四個皇帝和清代的順治、康熙兩個皇帝，除了在這裏居住也在這裏處理日常政務。
乾清宮的南廡房有一南書房，據載年少的康熙皇帝就在這裏智擒了鰲拜，去掉了一個心腹大患。雖然故事流傳的版本很多，但其確確實實發生在乾清宮的南書房內。
乾清宮的名字出自《道德經》，在古代皇帝是天子，是老天爺、是昊天的代表；清氣上升謂之天，濁氣下降謂之地，是故乾就是天，就是清的意思。
乾清宮的著名景點有金亭子、老虎洞、銅龜銅鶴、日晷（軌）嘉量。
