清朝有錦衣衞。不過錦衣衞在清朝僅存在了一年，清入關後的第一年仿效明朝制度設立錦衣衞，但是在順治二年,錦衣衞便改稱鑾儀衞，鑾儀衞是負責掌管皇帝皇后車駕儀仗的機關，設置於皇宮的中央機構。
錦衣衞簡介
錦衣衞是明朝的軍政情報蒐集機構，前身為明太祖朱元璋設立的“拱衞司”，後改稱“親軍都尉府”，統轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衞。洪武十五年（1382年），裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衞。
鑾儀衞簡介
總部位於紫禁城東南角樓處，清朝鑾儀衞是負責掌管皇帝皇后車駕儀仗的機關，設置於皇宮的中央機構。鑾儀衞總管大臣為正一品武官（相當於中央警衞局局長），職責非常重大，負責皇帝出行儀仗及其保管，皇帝的保衞工作，由滿族貴族親信擔任。具體負責的是鑾儀衞雲麾使、治儀正、整儀尉等嚴密地管理保駕事務的系統。
